Lambertus Henricus van Helvoort (IV) is geboren op 23 september 1654 te Berlicum als zoon van Hendrick Willems van Helvoirt en Hilleken Jan Lamberts Goyarts van Gestel.
Hij trouwt op 22 juni 1681 te Berlicum met Maria Peter van Gerwen (1658-1695).
Na de dood van Johanna hertrouwt Lambertus op 18 augustus 1697 met Maria Hendrik Theunisz †1697.
Lambertus overlijdt op 15 januari 1729, leeftijd bij overlijden: 74 jaar oud.
Na de dood van zijn eerste vrouw Marijken wordt de inventaris opgemaakt. Het is interessant om te zien wat een middelmatige boer destijds in huis had. De lijst is vrij uitgebreid maar ondanks dat zegt Lambert dat hij als hij nog iets zal aantreffen dat niet op deze lijst staat, dat direct er bij zal zetten en hij zegt dat hij niets heeft achtergehouden, “verdonkert”,”verbrogt of te vercocht”. Deze opstelling werd gemaakt op 10 augustus 1697 ten huize van Lambert Hendrik Willems van Helvoort op de Looffaert, terwijl aanwezig waren Peter Willems van Gerwen, de vader van de gestorven Merijke en Hendrik Willems van Helvoort, de vader van Lambert en om het officieel te doen zijn waren aanwezig: de schepenen: Gerrit Jans van Empel en Hendrik Hermens van Vucht.
Het duurde gewoonlijk vrij lang voordat iets werd verdeeld en dan werd dat op de kant van de akte vermeld, terwijl meestal dan de akte werd doorgehaald. Zo ook hier. De verklaring, dat de kinderen allen tevreden waren gesteld, werd ter secretarie opgenomen. Ze waren er allemaal, behalve een. Jan, Willem, Gerrit, Jan Willems (van Roosmalen) die met Catalyn getrouwd geweest was (Catalyn was dus overleden), tevens Peter van Helvert en Dirck van Deursen, als voogden over de onmondige kinderen van Antoon, die was getrouwd met Maria Rutten van Lokven en er niet bij was, omdat Antoon indertijd wegens inbraak in boereschuren uit Berlicum was verbannen en nu in Rosmalen woonde. Als schepenen waren aanwezig Arnoldus van Grinsven en Hendrik Jacobs van Hedel.
Hij krijgt met Maria Peter van Gerwen 6 kinderen:
Johannes Lambertus van Helvoort (V) 1683-1747, gehuwd met Johanna Jansen Geurts Glaudemans 1691-1742
Wilhelmus Lambertus van Helvoort 1685-, gehuwd met Jenneke Teunisz Flipse van Uden 1686-ca.1711, hij hertrouwt met Anneke Wouter Jan Eijmers 1685-
Catharina van Helvoort 1687-1761, gehuwd met Jan Willem van Roosmalen 1685-1742
Antonius Lambertus van Helvoort 1690-, gehuwd met Maria Rutten van Lokven
Gerardus Lambertus van Helvoort †1763, gehuwd met Hendrina Arica Glaudemans 1689
en met Maria Hendrik Theunisz 1 kind:
Maria van Helvoort geboren op 16 februari 1704 te Berlicum.