Peter Hendrick Willems van Helvoort (IV) is geboren op 13 januari 1657 te Berlicum als zoon van Hendrick Willems van Helvoirt en Hilleken Jan Lamberts Goyarts van Gestel.
Hij trouwt op 27 januari 1686 met Christina Jan van Lockveen 1658-ca.1706 en krijgt met haar 6 kinderen:
Nicolaas van Helvoirt 1686-
Johannes van Helvoirt 1688-, gehuwd met Hendrina Wilhemse en later met Hendrina Peters
Johannes Peter Hendricks van Helvoirt 1689-1762, gehuwd met Jenneke Heymen Cornely van der Haegen 1689-1773
Maria Petronella Henrica van Helvoirt 1691-1785, gehuwd met Jan Paulissen van de Ven en later met Matthijs Hendrik van Padua †1781
Wilhelmina van Helvoirt 1695-
Nicolaus van Helvoirt 1696-
Na de dood van Stijntie (Christina) hertrouwt Peter met Maria Toni van der Graft en krijgen 3 kinderen:
Wilhelmus Petrus van Helvoirt 1710-, gehuwd met Maria Petrus Geerts van der Zande
Anna van Helvoirt 1712-
Theodorus Petrus van Helvoirt †1801, gehuwd met Wilhelmina Philipse van Uden 1721-