Hendrikus Martinus Adrianus van Helvoort werd op 2 oktober 1902 in Zeeland geboren als zoon van Johannes Hendrikus van Helvoort en Theodora Donkers. Hij overlijdt op 9 september 1990 in Nuland.
Hendrikus is op 11 juli 1927 te ‘s-Hertogenbosch priester gewijd door Mgr. Diepen en werd daarna door de bisschop naar Delft gestuurd om bouwkunde te gaan studeren. Het bisdom was namelijk van mening dat het geen overtollige luxe zou zijn om zelf een deskundige te hebben, die eventuele vreemde capriolen en manipulaties van architecten en aannemers te kunnen ondervangen en niet op een gegeven moment voor voldongen feiten te staan. Hij is ook de grondlegger geweest van de Van Helvoort Stichting en heeft dit gedaan als uitvloeisel van zijn onderzoek naar onze afkomst, dat hij al en 1924 is begonnen. Hij heeft nog een tijd als rector van Sint-Jozefoord te Nuland gewerkt.
