Stephanus Franciscus van Helvert werd geboren op 27 juli 1899 in Nuland als zoon van Hendrikus van Helvert en Johanna Hendrica Heijmans. Hij trad op 17 september 1918 in de Orde der Minderbroeders-Capucijnen en kreeg als kloosternaam Rosarius van Nuland. Hij werd op 8 september 1919 geprofest en op 20 maart 1926 in ‘s-Hertogenbosch tot priester gewijd. Hij was een zeer geleerd man, die wegens zijn zwakke gezondheid, zijn kennis niet tot uiting heeft kunnen brengen. Hij overleed in Udenhout op 13 december 1958.