Petrus van Helvoort (XI) werd geboren op 24 januari 1894 te Uden als zoon van Hendrikus van Helvoort en Elisabeth van Berlo. Hij trouwde op 3 mei 1924 met Wilhelmina van der Ven te Erp. Hij overlijdt op 22 augustus 1964 te Boekel als gevolg van een verkeersongeluk.
Bij hun huwelijk gingen ze wonen op een boerderij in Sint-Oedenrode. Na meningsverschil over de pachtprijs, kocht Petrus een boerderij aan de Peelrand in Boekel.
Hun kinderen:
Antonia van Helvoort 1925
Hendrikus Lambertus van Helvoort 1926, gehuwd met Elisabeth Josephina van Bakel 1930
Adrianus van Helvoort 1927
Lambertha Wilhelmina van Helvoort 1929, gehuwd met Alphonsus Bernardus Spierings 1930
Anna Maria van Helvoort 1931, gehuwd met Franciscus Theodorus Hendrikus Brouwers 1926
Elizabeth Lambertha van Helvoort 1933, gehuwd met Johannes Jozephus van Bakel 1931
Petronella Jozephina van Helvoort 1935, gehuwd met Andreas Petrus van Dijk 1930-1979