Petrus van Helvert is geboren op 5 november 1748 in Berlicum als zoon van Theodorus Petrus van Helvert en Wilhelmina Philipse van Uden. Hij trouwt op 11 november 1775 met Johanna Arnoldus Smulders. Hij overlijdt op 11 januari 1817 in Delft, Zuid-Holland, leeftijd bij overlijden: 68 jaar oud.
Vermoedelijk bezat Petrus een ondernemende geest om in die tijd de verre reis naar Holland te aanvaarden en als spekslager in het levensonderhoud van zijn gezin te voorzien. Dit vak werd weinig door boerenmensen beoefend., ook dat zijn vader en moeder en zijn zusters Philiphina en Lamberdina meegingen zal wel noodzaak zijn geweest.
Hun kinderen:
Antonius van Helvert 1776-, gehuwd met Sibilla Peereboom
Anna Maria van Helvert 1779-
Joannis van Helvert 1781-
Simon van Helvert 1783-1827, gehuwd met Elisabeth van der Meijden
Petronella van Helvert 1786-