Petrus van Helvert werd geboren op 3 mei 1806 in Delft als zoon van Simon van Helvert en Elisabeth van der Meijden. Hij trouwt op 31 oktober 1827 met Magdalena Vrijsteede.
Petrus was kennelijk even avontuurlijk aangelegd als zijn grootvader, want na de geboorte van het derde kind liet hij de slagerij in de steek en ging als manusje van alles overal en nergens zijn geluk beproeven. Daarvoor was hij nog molenaar geweest. Dit alles was vermoedelijk tot grote ergernis van zijn vrouw Magdalena want op 24 april 1857 werd het huwelijk officieel ontbonden. Magdalena ging met haar zoon Johannes Karel naar Rotterdam.
Hun kinderen:
Simon Petrus van Helvert 1828-, gehuwd met Petronella Ida Verhuijzen
Johannes Karel van Helvert 1830-1884, gehuwd met Cornelia de Jager
Petrus Jurriaan van Helvert 1833-1833
Petrus Lodewijk van Helvert 1837-1908, gehuwd met Cornelia Ladesteijn †1915