Johanna Maria van Helvert werd geboren op 5 februari 1906 te Nuland als dochter van Hendrikus van Helvert en Johanna Hendrica Heijmans.
Johanna was lid van de Congregatie der Franciscanessen van Veghel onder de naam Zr. Rosaria. Zij is vele jaren hoofd van de huishoudschool te Veghel geweest en heeft zodoende de toekomstige huisvrouwen van Veghel e.o. gevormd en begeleid tot bekwame leden van de maatschappij. Ze vierde in 1975 haar gouden kloosterfeest