Adriaan Jan Peter van Helvoort wordt geboren op 19 januari 1735 te Berlicum als zoon van Johannes Peter Hendricks van Helvoirt en Jenneke Heymen Cornely van der Haegen. Hij trouwt op 26 november 1775 in Berlicum met Godefrida Antonia Petri Goyers. Hij overlijdt op 7 april 1786 in Berlicum
Hun kinderen:
Johanna Maria van Helvoort 1778-1805
Antonius van Helvoort 1779-1816
Christina van Helvoort 1781-
Johannes Adriaan van Helvoort 1783-1855, gehuwd met Henrica Petri van Doorn 1793-1887