Theo werd geboren op 8 mei 1936 te Maliskamp als zoon van Piet van Helvoort en Dora Geurtsen. Hij trouwde op 22 mei 1965 met Addy Sweegers te Geldrop.
Theo heeft na zijn gymnasiale studies een opleiding gevolgd voor biochemisch analist bij de N.V. Organon te Oss waar hij ook geruime tijd heeft gewerkt. Ze woonden in het boerdrijtje dat zijn vader in de dertiger jarenhad gekocht van Gradus Heijmans. Addy was werkzaam als afdelingshoofd op Mariaoord.
Hun kinderen:
Ildephonsus Martha Aloysius Maria van Helvoort 1966
Peter Stephanus Wilhelmus Maria van Helvoort 1968
Martha Rosalia Christina Jacobus Maria van Helvoort 1971